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Un motor hidráulico es un actuador mecánico que convierte la presión hidráulica y el flujo en torque y desplazamiento angular (rotación). El motor hidráulico es la contraparte rotativa del cilindro hidráulico como un actuador lineal. En términos más generales, la categoría de dispositivos llamados motores hidráulicos a veces ha incluido aquellos que se ejecutan con energía hidroeléctrica (a saber, motores de agua y motores de agua), pero en la terminología actual, el nombre generalmente se refiere más específicamente a motores que usan fluido hidráulico como parte de los circuitos hidráulicos cerrados en maquinaria hidráulica moderna.

Conceptualmente, un motor hidráulico debe ser intercambiable con una bomba hidráulica porque realiza la función opuesta, de manera similar a la forma en que un motor eléctrico de CC es teóricamente intercambiable con un generador eléctrico de CC. Sin embargo, muchas bombas hidráulicas no pueden usarse como motores hidráulicos porque no pueden ser de fondo. Además, un motor hidráulico generalmente está diseñado para la presión de trabajo a ambos lados del motor, mientras que la mayoría de las bombas hidráulicas dependen de la baja presión provista desde el depósito en el lado de la entrada y filtrarían fluido cuando se abusan como un motor.

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